1、平台精度校准
采用雷尼绍要求球,能够在软件各不相同动作下寻找要求球最底点的数据分析和某一各轴位址来拟合曲线并核算出软件的技术指标如纵向度、向量、参考点中。
APP校正时便用了自行设计规划建设的GUI运行程序界面,不便活动师运行。一同,GUI能不能把校正完的参数指标效果接入到PMAC调整器。
2、坐标系统一
根据校零用位移传控制传感器器 ZW系列的(之下通称“ZW”)做为基准值,这些校零完的效果是以ZW光圈定位为WCS参考点的。要协调大地平面坐标,就必须协调单反光圈咨询中心和ZW光圈左右的关联包括协调胶阀和ZW光圈左右的关联。
之所以,咱们实现示教ZW测现场点胶机设备机设备来实现移位性能主要参数,再实现点胶机设备机设备和相机镜头照相实现移位性能主要参数。第三由上位修改图片方位角系移位实现调成方位角系的作用。
3、优化涂胶效果
应先,让我们进行系统优化伺服线束响应的,使命感令的位置上和实际情况的位置上的延迟<20ms,变换测量误差值为0.1mm。
要是在绕城高速足球运动下,伺服线束表面粗糙度仍不可符合想要来说,能能再试一次修正涂胶新工艺参数表,如:涂水平线行为时,飞速转动轴也互相飞速转动;涂胶圆弧时减轻了涂胶车速,增长提高精力;涂胶圆弧时,减轻了胶阀喷胶几率等