NX-ECT101

NX类型 EtherCAT® 从站單元

NX-ECT101

支持EtherCAT实现高速数据交换

消息版本更新: 2020年九月14日

一般规格

项目		规格
结构		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
使用环境	使用环境温度	0～55ºC
	使用环境湿度	10～95%RH(无结露、无结冰)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～+70ºC(无结露、无结冰)
	使用海拔	2,000m以下
	污染等级	污染等级2以下：相当于IEC 61010-2-201
	抗干扰性能	符合IEC 61000-4-4标准、2kV(电源线)
	过电压种类	类别II：相当于IEC 61010-2-201
	EMC抗扰度等级	区域B
	耐振动	符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz、振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27标准，147m/s² X、Y、Z各方向3次
	绝缘电阻	参见各NX单元的个别规格
	耐电压	参见各NX单元的个别规格
适用标准		cULus：Listed(UL61010-2-201)、EU：EN 61131-2、RCM、 KC：韩国电波法注册、EAC、UKCA

注1. 耐振动与耐冲击的重力加速度为G=9.8m/s²。
注2. 绝缘电阻及耐电压规格因NX单元的型号而异。
注3. 关于各型号的最新适用标准，请参见本公司主页（srinfo.cn）或联系本公司销售人𝔍员。

个别规格

项目		规格
传送规格	通信协议	EtherCAT专用协议(从站专用)
	调制方式	基带
	传送速度	100Mbps
	物理层	100BASE-TX(IEEE 802.3)
	拓扑结构	取决于EtherCAT主站规格*1
	传送介质	5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
	传送距离	节点间距离：100m以内
	*收发PDO数据大小 2**	• EtherCAT主站输入的数据(TxPDO) 1204字节以下 • EtherCAT主站输出的数据(RxPDO) 1200字节以下可在EtherCAT主站与CPU单元间交换的数据大小： • TxPDO：1200字节以下 • RxPDO：1200字节以下
	邮箱	紧急信息、SDO请求
	邮箱数据大小	• 输入：400字节以下 • 输出：400字节以下
	刷新方式	自由运行模式
	*Explicit Device ID设定范围 3**	• 硬开关设定：1～255 • 软件设定：1～65535
I/O刷新方式		自由运行刷新方式
外部连接端子		EtherCAT通信用连接器 • RJ45 × 2(支持屏蔽) • IN：EtherCAT输入/OUT：EtherCAT输出
外形尺寸		30(W)× 100(H)× 71(D)[mm]
绝缘方式		通信连接器与NX总线间：脉冲变压器
绝缘电阻		相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)
耐电压		相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O电源供给方法		无供给
I/O电源端子电流容量		无I/O电源端子
NX单元电源功耗		• 连接CPU单元 1.75W 无法连接通信耦合器单元及通信控制单元
I/O电源消耗电流		无消耗
重量		110g
安装方向和限制		安装方向： • 连接CPU单元可正面安装限制：无无法连接通信耦合器单元及通信控制单元
回路构成

*1. EtherCAT从站单元符合EtherCAT标准。可构成的拓扑结构请通过所连接的EtherCAT主站规格确认。
    并且，EtherCAT从站单元支持环形拓扑结构。
*2. TxPDO是从EtherCAT从站单元向EtherCAT主站发送的数据。
    RxPDO是EtherCAT从站单元从EtherCAT主站接收的数据。
    TxPDO数据的详情如下所示。
    • CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据组：1200字节以下
    • 向EtherCAT主站通知的状态：4字节以下
*3. 可设定的ID范围因连接的EtherCAT主站规格而异。可在EtherCAT主站设定的ID范围请通过EtherCAT主站规格确认。🐻

讯息更换: 2023年4月14日