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资料创新: 2030年6月14日

伺服驱动器规格(R7D-BP)

一般规格

项目 规格
使用环境温度
使用环境湿度
0~55°C, 90%以下(无结露)
存储环境温度
存储环境湿度
-20~65°C,90%以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体、无灰尘、无铁屑、不接触水分或切削油
耐振动 10~60Hz;加速度:5.9m/s2(0.6表压)以下
耐冲击 加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻 电源端子、动力端子和FG之间:最小为0.5MΩ(DC500V时)
耐电压 电源端子·动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
每个控制信号和FG之间:为1分钟,AC500V
高度 海拔1,000m以下(860hp以上)
防护等级 柜内安装型(IP10)
国际标准 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN 61000-6-2
低电压指令 EN61800-5-1
UL规格 UL508C
cUL规格 cUL C22.2 No.14
韩国电波法(KC) 符合

注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下,结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时,请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试,否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中,根据使用条件不同,有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命,在平均环境温度40°C𝔍、以额定转矩的80%输出时为𒊎50,000小时(轴流风扇除外)。

性能
AC100V规格

项目 驱动器型号
R7D-BPA5L R7D-BP01L R7D-BP01L
连续输出电流(rms) 1.0A 1.6A 2.5A
瞬时最大输出电流(rms) 3.3A 5.1A 7.5A
电源容量 0.16KVA 0.25KVA 0.42KVA
输入电源电压(主回路) 单相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
输入电源电流(rms)(主回路) 1.4A 2.2A 3.7A
发热量(主回路) 12W 16W 22W
控制方式 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM频率 12kHz 6kHz
最高响应频率(指令脉冲) 线驱动:500kpps,集电极开路:200kpps
质量 0.35kg 0.42kg
适用电机容量 50W 100W 200W

AC200V规格

项目 驱动器型号
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP02H R7D-BP04H
连续输出电流(rms) 1.0A 1.6A 1.6A 2.5A
瞬时最大输出电流(rms) 3.3A 4.9A 4.9A 7.8A
电源容量 0.27KVA
(0.30KVA) 参见注释
0.35KVA 0.42KVA 0.69KVA
(0.77KVA) 参见注释
输入电源电压(主回路) 单相/三相共用
AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
输入电源电流(rms)(主回路) 0.7A
(1.5A) 参见注释
1.6A 1.1A 1.8A
(3.5A) 参见注释
发热量(主回路) 14W 16W 20W 26W
控制方式 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM频率 12kHz 6kHz
最高响应频率(指令脉冲) 线驱动:500kpps,集电极开路:200kpps
质量 0.35kg 0.42kg 0.35kg 0.42kg
适用电机容量 100W 200W 200W 400W

注:圆括号( )内的参考值为操作两相电200V时的值。

伺服电机规格(R88M-G)

一般规格

項目 规格
使用环境温度
使用环境湿度
0~40°C, 85%以下(无结露)
存储环境温度
存储环境湿度
-20~65°C,85%以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 49m/s2以下,X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s以下,X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻 动力端子和FG间 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压 动力端子和FG端子间 AC1,500V 50/60Hz 1分钟
操作位置 任意方向
绝缘等级 类型B
结构 全闭自冷式
防护等级 IP65(轴贯通部除外)
振动等级 V-15
安装方式 法兰盘安装
国际标准 EC指令 低电压指令 IEC 60034-5:2001
UL规格 UL1004文件号E179189
cUL规格 cUL 22.2, No.100

注:对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时, 请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试, 否则可能对内部元件造成损害。

性能
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC100V规格

适用负载惯量 - 转动惯量的30 倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3
允许径向负载*2 N 68 68 245
允许轴向负载*2 N 58 58 98
质量 不带制动器 kg 0.3 0.5 0.8
带制动器 kg 0.5 0.7 1.3
散热板尺寸(材质) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制动器规格 制动惯量 kg・m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6
励磁电压*3 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 7 7 9
电流消耗(20°C时) A 0.3 0.3 0.36
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上
吸引时间*4 ms 35以下 35以下 50以下
释放时间*4 ms 20以下 20以下 15以下
齿隙 ±1 °
容许的制动工作量 J 39.2 39.2 137
容许总工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103
容许角加速度 rad/s2 30,000 以下
(2,800r/min 以上的速度时不可在10ms 以下停止)
制动器寿命 - 1000 万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。
*3. 制动器在电路开路时制动(在施加电压时释放)。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值(参考值)。

性能
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC200V规格

项目 单位 R88M-G05030H R88M-G10030H R88M-G20030H R88M-G40030H
额定输出*1 W 50 100 200 400
额定转矩*1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
额定转速 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大转矩*1 N・m 0.48 0.95 1.78 3.6
额定电流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6
瞬时最大电流*1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9
转动惯量 kg・m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
适用负载惯量 - 转动惯量的30倍以下
功率比*1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
允许径向负载*2 N 68 68 245 245
允许轴向负载*2 N 58 58 98 98
质量 不带制动器 kg 0.3 0.5 0.8 1.2
带制动器 kg 0.5 0.7 1.3 1.7
散热板尺寸(材质) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
制动器规格 制动惯量 kg・m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6 7.5×10-6
励磁电压*3 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 7 7 9 9
电流消耗(20°C时) A 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引时间*4 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
释放时间*4 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
齿隙 ±1 °
容许的制动工作量 J 39.2 39.2 137 196
容许总工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 147×103
容许角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下停止)
制动器寿命 - 1000 万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。
*3. 制动器在电路开路时制动(在施加电压时释放)。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值(参考值)。

伺服电机规格(R88M-G)

扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC100V规格

项目 单位 R88M-GP10030L R88M-GP20030L
额定输出*1 W 100 200
额定转矩*1 N・m 0.32 0.64
额定转速 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大转矩*1 N・m 0.85 1.86
额定电流*1 A(rms) 1.6 2.5
瞬时最大电流*1 A(0-p) 6.9 10.5
转动惯量 kg・m2 9.0×10-6 3.4×10-5
适用负载惯量 - 转动惯量的20倍以下
功率比*1 kW/s 11.4 12
允许径向负载*2 N 68 245
允许轴向负载*2 N 58 98
质量 不带制动器 kg 0.65 1.3
带制动器 kg 0.9 2
散热板尺寸(材质) - 130×120×t10(Al) 170×160×t12(Al)
制动器规格 制动惯量 kg・m2 3.0×10-6 9.0×10-6
励磁电压*3 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 7 10
电流消耗(20°C时) A 0.29 0.41
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 1.27以上
吸引时间*4 ms 50以下 60以下
释放时间*4 ms 15以下 15以下
齿隙 ±1 °
容许的制动工作量 J 137 196
容许总工作量 J 44.1×103 147×103
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
(950r/min以上的速度时不可在10ms以下停止)
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。也可以表示为下图位置上的值。
*3. 制动器在电路开路时制动(在施加电压时释放)。

R88M-G, R7D-BP 额定值 / 性能 24
*4. 操作步骤日期为接通作为一个浪涌能够抑制器的变阻器后测定的值(参照值)。

扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC200V规格

项目 单位 R88M-GP10030H R88M-GP20030H R88M-GP40030H
额定输出*1 W 100 200 400
额定转矩*1 N・m 0.32 0.64 1.3
额定转速 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大转矩*1 N・m 0.9 1.82 3.6
额定电流*1 A(rms) 1 1.6 4.4
瞬时最大电流*1 A(0-p) 4.3 6.8 18.6
转动惯量 kg・m2 9.0×10-6 3.4×10-5 6.4×10-5
适用负载惯量 - 转动惯量的20倍以下
功率比*1 kW/s 11.4 11.8 25.5
允许径向负载*2 N 68 245 245
允许轴向负载*2 N 58 98 98
质量 不带制动器 kg 0.7 1.3 1.8
带制动器 kg 0.9 2 2.5
散热板尺寸(材质) - 130×120×t10(Al) 170×160×t12(Al)
制动器规格 制动惯量 kg・m2 3.0×10-6 9.0×10-6 9.0×10-6
励磁电压*3 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 7 10 10
电流消耗(20°C时) A 0.29 0.41 0.41
静摩擦转矩 N・m 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引时间*4 ms 50以下 60以下 60以下
释放时间*4 ms 15以下 15以下 15以下
齿隙 ±1 °
容许的制动工作量 J 137 196 196
容许总工作量 J 44.1×103 147×103
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
(950r/min以上的速度时不可在10ms以下停止)
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。也可以表示为下图位置上的值。
*3. 制动器在电路开路时制动(在施加电压时释放)。

R88M-G, R7D-BP 额定值 / 性能 29
*4. 进行操作時间为传输对于浪涌促使器的变阻器后测定的值(关联性值).

减速机规格(R88G-HPG/VRXF)

性能规格
圆柱型伺服电机用减速机(齿隙:3分以内 )

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许
径向负载
允许
轴向负载
质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 HPG11A05100B 600 0.50 63 1000 1.51 5.00 × 10-7 135 538 0.29
1/9 HPG11A09050B 333 1.12 78 555 3.37 3.00 × 10-7 161 642 0.29
1/21 HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.54 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 HPG14A33050B 91 3.73 71 151 11.2 4.40 × 10-6 389 1555 1.04
1/45 HPG14A45050B 67 5.09 71 111 15.2 4.40 × 10-6 427 1707 1.04
100W 1/5 HPG11A05100B 600 1.28 80 1000 3.80 5.00 × 10-7 135 538 0.29
1/11 HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.80 6.00 × 10-6 280 1119 1.04
1/21 HPG14A21100B 143 5.40 80 238 16.0 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 HPG20A33100B 91 6.91 65 151 20.5 6.50 × 10-5 916 3226 2.4
1/45 HPG20A45100B 67 9.42 65 111 27.9 6.50 × 10-5 1006 3541 2.4
200W 1/5 HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 7.44 2.07 × 10-5 221 883 1.02
1/11 HPG14A11200B 273 6.01 85 454 17.9 1.93 × 10-5 280 1119 1.09
1/21 HPG20A21200B 143 10.2 76 238 30.6 4.90 × 10-5 800 2817 2.9
1/33 HPG20A33200B 91 17.0 81 151 50.8 4.50 × 10-5 916 3226 2.9
1/45 HPG20A45200B 67 23.2 81 111 69.3 4.50 × 10-5 1006 3541 2.9
400W 1/5 HPG14A05400B 600 5.66 87 1000 16.5 2.07 × 10-5 221 883 1.09
1/11 HPG20A11400B 273 11.7 82 454 34.2 5.70 × 10-5 659 2320 2.9
1/21 HPG20A21400B 143 23.5 86 238 68.8 4.90 × 10-5 800 2547 2.9
1/33 HPG32A33400B 91 34.7 81 151 101.7 6.20 × 10-5 1565 6240 7.5
1/45 HPG32A45400B 67 47.4 81 111 138.6 6.10 × 10-5 1718 6848 7.5

注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形🍸状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时, 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

扁平型伺服电机用(齿隙:3分以内)

型号 额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许
径向负载
允许
轴向负载
质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 HPG11A05100PB 600 1.28 80 1000 3.60(3.40) 5.00 × 10-7 135 538 0.34
1/11 HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.39(6.98) 6.00 × 10-6 280 1119 1.04
1/21 HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 15.2(14.6) 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 19.4(18.3) 4.50 × 10-5 916 3226 2.9
1/45 HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 26.5(25.0) 4.50 × 10-5 1006 3541 2.9
200W 1/5 HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.09 2.07 × 10-5 221 883 0.99
1/11 HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.5 5.80 × 10-5 659 2320 3.1
1/21 HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 29.2 4.90 × 10-5 800 2817 3.1
1/33 HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 48.5 4.50 × 10-5 916 3226 3.1
1/45 HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 66.1 4.50 × 10-5 1006 3541 3.1
400W 1/5 HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000 12.9 7.10 × 10-5 520 1832 3.1
1/11 HPG20A11400PB 273 11.7 82 454 32.4 5.80 × 10-5 659 2320 3.1
1/21 HPG20A21400PB 143 23.5 86 238 65.2 4.90 × 10-5 800 2817 3.1
1/33 HPG32A33400PB 91 34.7 81 151 96.2 2.80 × 10-4 1565 6240 7.8
1/45 HPG32A45400PB 67 47.4 81 111 131.2 2.80 × 10-4 1718 6848 7.8

注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时, 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
5. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。

圆柱型伺服电机用减速机(齿隙:15分以内)

型号
(R88G-)
额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许
径向负载
允许
轴向负载
质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 VRXF05B100CJ 600 0.66 82 1000 1.97 6.04 × 10-6 392 196 0.55
1/9 VRXF09B100CJ 333 1.18 82 556 3.54 4.97 × 10-6 441 220 0.55
1/15 VRXF15B100CJ 200 1.85 77 333 5.54 5.26 × 10-6 588 294 0.70
1/25 VRXF25B100CJ 120 3.08 77 200 9.24 5.14 × 10-6 686 343 0.70
100W 1/5 VRXF05B100CJ 600 1.44 90 1000 4.28 6.04 × 10-6 392 196 0.55
1/9 VRXF09B100CJ 333 2.59 90 556 7.70 4.97 × 10-6 441 220 0.55
1/15 VRXF15B100CJ 200 4.13 86 333 12.26 5.26 × 10-6 588 294 0.70
1/25 VRXF25B100CJ 120 6.88 86 200 20.43 5.14 × 10-6 686 343 0.70
200W 1/5 VRXF05B200CJ 600 2.94 92 1000 8.19 1.47 × 10-5 392 196 0.72
1/9 VRXF09C200CJ 333 4.78 83 556 13.30 2.37 × 10-5 931 465 1.70
1/15 VRXF15C200CJ 200 8.26 86 333 22.96 3.02 × 10-5 1176 588 2.10
1/25 VRXF25C200CJ 120 13.76 86 200 38.27 2.93 × 10-5 1323 661 2.10
400W 1/5 VRXF05C400CJ 600 5.72 88 1000 15.84 3.7 × 10-5 784 392 1.70
1/9 VRXF09C400CJ 333 10.30 88 556 28.51 2.37 × 10-5 931 465 1.70
1/15 VRXF15C400CJ 200 17.36 89 333 48.06 3.02 × 10-5 1176 588 2.10
1/25 VRXF25C400CJ 120 28.93 89 200 80.10 2.93 × 10-5 1323 661 2.10

注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
(减速机与伺服电机的结合部除外)
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状带按键和阀门。(按键以暂时组装状态同捆包装)
5. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

扁平型伺服电机用(齿隙:15分以内)

型号
(R88G-)
额定转速 额定转矩 比率 瞬时最大转速 瞬时最大转矩 减速机惯量 允许
径向负载
允许
轴向负载
质量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 VRXF05B100PCJ 600 1.44 90 1000 4.05
(3.83)
6.00 × 10-6 392 196 0.70
1/9 VRXF09B100PCJ 333 2.59 90 556 7.29
(6.89)
5.00 × 10-6 441 220 0.70
1/15 VRXF15B100PCJ 200 4.13 86 333 11.61
(10.97)
5.70 × 10-6 588 294 0.90
1/25 VRXF25B100PCJ 120 6.88 86 200 19.35
(18.28)
5.50 × 10-6 686 343 0.90
200W 1/5 VRXF05B200PCJ 600 2.94 92 1000 8.37
(8.56)
1.50 × 10-5 392 196 0.90
1/9 VRXF09C200PCJ 333 4.78 83 556 13.60
(13.89)
2.70 × 10-5 931 465 2.00
1/15 VRXF15C200PCJ 200 8.26 86 333 23.48
(23.99)
3.02 × 10-5 1176 588 2.40
1/25 VRXF25C200PCJ 120 13.76 86 200 39.13
(39.99)
2.90 × 10-5 1323 661 2.40
400W 1/5 VRXF05C400PCJ 600 5.72 88 1000 15.84 3.70 × 10-5 784 392 2.00
1/9 VRXF09C400PCJ 333 10.30 88 556 28.51 2.70 × 10-5 931 465 2.00
1/15 VRXF15C400PCJ 200 17.36 89 333 48.06 3.02 × 10-5 1176 588 2.40
1/25 VRXF25C400PCJ 120 28.93 89 200 80.10 2.90 × 10-5 1323 661 2.40

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
(减速机与伺服电机的结合部除外)
4. 允许径向负载应在LR/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。(按键以暂时组装状态同捆包装)
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

编码器规格/外部再生电阻器规格/电抗器规格/参数单元规格

编码器规格

项目 规格
编码器系统 光编码器(增量编码器)
输出脉冲量 A、B相:2,500脉冲/转,Z相:1脉冲/转
电源电压 5V±5%
电源电流 180mA以下
输出信号 S、-S
输出接口 符合EIA RS485

外部再生电阻器规格

型号 电阻
额定功率 温度上升120°C
时吸收的再生能量
散热条件 热开关输出规格
R88A-
RR08050S
50Ω 80W 20W (Al) 250 × 250,
厚度:3.0
工作温度150°C±5%,NC接点,
额定输出:DC30V,50mA以下
R88A-
RR080100S
100Ω 80W 20W (Al) 250 × 250,
厚度:3.0
工作温度150°C±5%,NC接点,
额定输出:DC30V,50mA以下
R88A-
RR22047S1
47Ω 220W 70W (Al) 350 × 350,
厚度:3.0
工作温度150°C±5%,NC接点,
额定输出:AC250V,0.2A以下
     DC42V,0.2A以下
     (最小电流:1mA)

电抗器规格

电抗器种类 规格
型号 额定电流(A) 电感(mH) 质量(kg)
单相电抗器 3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH 0.8 kg
3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH 1.0 kg
3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH 1.3 kg
三相电抗器 3G3AX-AL2025 10A 2.8mH 2.8 kg

参数单元(R88A-pr02G)规格
一般规格

项目 规格
使用环境温度
使用环境湿度
0~+55°C
90%以下(无结露)
存储环境温度
存储环境湿度
-20~+80°C
90%以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 5.9m/s2以下

性能规格

项目 规格
类型 手持式
电缆长度 1.5m
连接器 小型DIN8P MD连接器
显示 7段LED
外形尺寸 62 × 114 × 15mm (W × H × D)
质量 约0.1kg(含电缆在内)
通信规格 标准 RS232
通信方式 起停同步(ASYNC)
波特率 9,600位/s
开始位 1位
数据 8位
奇偶校验
停止位 1位

数据系统更新: 2030年6月14日
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