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3D机器人视觉系统
FH-SMD 系列摆脱人工依赖
实现部件拣选的自动化
从枯燥乏味的重复性作业中解放
在近两载以来制造厂业员工严重不足和人员成本预算骤降升高的的背景下,引领依赖性人的装配工艺图、论文检测、搬动等多种生产工艺的系统自动式式化变革,已经在拥有关键所在。非常是在厂品的装配工艺图多种生产工艺中,必须要对外形复杂的的散称机件施工机件察验,再供应给系统自动式式生产机 。该做业的标准建筑工人基于机件的到货状态和时间,分辨机件的外形,取掉机件并污染物美观。这些做业的系统自动式式化,的标准生产机 以人和人之间同样的运行速度确定机件面部识别和灵活多变的操作,所以一直其特性很难获取全面推进。以近乎于人的速度和灵活性,
加快拣选节拍
0.4 秒*1高速检测
确保机器人自动拣选更流畅
通过可制成 3D 形壮画像的 3D 在线测量系统设备并且 甄别物体态度的 3D 甄别系统设备,实现了构件快速探测。
杜绝死角、稳定检测
利用组件在壳体内部管理的地理位置,有机会会存在增强安装使用照照像机就没有办法查测到的㓟盲区。因,要求凭借摇摆壳体等错施,令组件走进视线中,引发机尺寸大小长大、直接费用提高。用于自动化机械臂生活设施照照像机,可在查测时就能第三视角,因不需带来超大型机,只能增强查测组件。FROM固定安装相机
不可能探测视觉图片盲点的核心部件TO机械臂配套相机
可设置成感觉,消去视觉图片㓟盲区成功安全装置检查测量无需熟练工,
无需安装手册,轻松安装维护
相对 从书籍设置入校准设置的深入研究作品工作流程,只需灵活运用向导菜单名称通电挑拣APP,表明提醒作业,可以了完成任务APP设置。
设定的流程 | 课题 | 向导配备的支持功能 | |
---|---|---|---|
拍摄和识别 | 很难创建可以从各角度观察部件的3D 识别模型 |
只需载入 CAD 参数
模型登录 |
|
工件拾取 | 必须控制机器人移动进行拾取位置的登录和验证 |
无须基本操作机器设备人
拾取位置登录 |
|
与机器人的联动 | 相机和机器人的校准设定很繁杂 |
没有的操作服务器人
自动校准 |
|
不知能否完成与机器人之间的连接设定 |
提供适用于机器人 数据集输出工具 |
*1.本公司指定条件下, 3D测量和 3D识别的合计时间。 具体时间因对象而异。
*2.在本公司指定条件下测得的参考时间。
深入了解FH-SMD 系列
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